生活垃圾 AI 智能分类系统主要原理、技术内容及路线

AI 智能分类系统应用于居民小区及城乡街道，居民无需进行垃圾破袋、分类，只需将每日产生的生活垃圾投入分选设备中，系统会自动完成破袋和储存，待垃圾储存到一定量后，自动提升上料，通过弛张筛实现平铺上料，再经过 3D 视觉识别，运用机器人灵巧手进行垃圾的精准分类，可利用物分别放入对应的可回收桶，不可利用物则进入其他垃圾桶，最终可利用物通过 AI 智能无人运输车送往再生资源回收企业进行资源化利用，不可利用物由 AI 智能无人运输车运至就近智能热解焚烧站进行无害化处理。

1、垃圾破袋装置

工艺说明：垃圾从入料口进入破袋机，通过大小轮差速比将垃圾袋破开，垃圾袋、纸巾等轻物质经过风选进入纸类储存箱，编织袋、衣物等利用滚筒刀片刮入织物储存箱，其它垃圾则直接进⼊上料箱等待提升上料。本技术研究围绕垃圾破袋工艺优化与设备可靠性提升展开，核心在于构建“高效破袋 - 精准分选 - 故障防护”一体化处理体系，解决传统破袋设备缠绕、卡死、分选效率低等行业痛点。

2、储料上料

工艺说明：垃圾破袋后，由上送料装置推入储存箱以防止堆积；当储存量达到设定值，下送料装置将其送至提升机构，物料被向上提升后，再经由平行输送装置送入弛张筛。该系统构建“四级联动输送 + 定量控制”机制，解决垃圾破袋后易堆积、输送不均的问题，保障后端工序的连续供料。

3、平铺上料

工艺说明：垃圾从入料口进入弛张筛，通过振动电机的振动，弛张筛双振动效果，将垃圾进行平铺并输送至出料口。该技术作为 AI 分拣前的关键预处理环节，通过优化振动结构与降噪设计，实现垃圾的均匀平铺与低噪音输送。

4、AI 大模型视觉分选

工艺说明：垃圾从入料口通过输送线从左往右输送，每次运输 400mm，物料到达机械臂下方，进行 3D 视觉识别抓取并放入指定的可回收桶内，将识别到的物料全部抓取完后，再次拍照记录，对未标注训练过的物体进行标注 AI 训练，不可回收的垃圾从出料口进入其它垃圾储存箱，由无人车运至下游处置设施。该技术是系统核心分选环节，通过“视觉感知 -AI 决策 - 机械执行”闭环控制，实现可回收物的高效识别与分类。